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作者:席裕庚 , 李德伟 , 林姝
来源:[J].自动化学报, 2013, (03), pp.222-236CNKI
摘要:30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾...
被引频次:44下载频次:3077
作者:曹莹 , 苗启广 , 刘家辰 ...
来源:[J].自动化学报, 2013, (06), pp.745-758CNKI
摘要:AdaBoost是最优秀的Boosting算法之一,有着坚实的理论基础,在实践中得到了很好的推广和应用.算法能够将比随机猜测略好的弱分类器提升为分类精度高的强分类器,为学习算法的设计提供了新的思想和新的方法.本...
被引频次:24下载频次:1102
作者:游科友 , 谢立华
来源:[J].自动化学报, 2013, (02), pp.101-118CNKI
摘要:随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论...
被引频次:17下载频次:1454
作者:谭民 , 王硕
来源:[J].自动化学报, 2013, (07), pp.963-972CNKI
摘要:机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究...
被引频次:13下载频次:2062
作者:王中杰 , 谢璐璐
来源:[J].自动化学报, 2011, (10), pp.1157-1166CNKI
摘要:信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了C...
被引频次:39下载频次:1721
作者:方红 , 杨海蓉
来源:[J].自动化学报, 2011, (12), pp.1413-1421CNKI
摘要:贪婪算法以其重建速度快、重建方法实现简便的特点在压缩感知(Compres sedsensing,CS)理论中获得了广泛的应用.本文首先介绍压缩感知的基本理论;然后,着重介绍现有几种重要的贪婪重建算法,包括MP,OMP,IBOOMP,StOMP,SP,...
被引频次:38下载频次:1500
作者:汪洪桥 , 孙富春 , 蔡艳宁 ...
来源:[J].自动化学报, 2010, (08), pp.1037-1050CNKI
摘要:多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不...
被引频次:85下载频次:1740
作者:陈关荣
来源:[J].自动化学报, 2013, (04), pp.312-321CNKI
摘要:以漫谈的方式讨论复杂动态网络环境下传统控制理论所遇到的一些新问题与新挑战.具体地,本文首先介绍现代网络科学与工程的背景,然后讨论复杂动态网络的牵制控制、有向复杂网络的能控性以及"网络的网络"...
被引频次:9下载频次:598
作者:李树涛 , 魏丹
来源:[J].自动化学报, 2009, (11), pp.1369-1377CNKI
摘要:在传统采样过程中,为了避免信号失真,采样频率不得低于信号最高频率的2倍.然而对于数字图像、视频的获取,依照香农(Shannon)定理会导致海量采样数据,大大增加了存储和传输的代价.近年来,一种新兴的压...
被引频次:278下载频次:3650
作者:侯忠生 , 许建新
来源:[J].自动化学报, 2009, (06), pp.650-667CNKI
摘要:给出了数据驱动控制理论和方法相关问题的定义,从控制理论、实际应用和历史发展趋势三个角度阐述了数据驱动控制的存在背景,说明了数据驱动控制理论和方法的适用条件.综述了已有数据驱动控制方法的本质内...
被引频次:148下载频次:2681

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