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作者:赵希梅;游健康;任成一;姜明明;赵久威
来源:[P].CN201310512479.2 2014-02-05  CNKI
摘要:本发明一种微创血管介入手术导管机器人三维模糊控制装置及方法,属于微创血管介入手术机器人控制领域,该装置包括主手装置、上位机、从端DSP处理器、第一电机、第二电机、第三电机和姿态传感器,本发明...
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作者:刘爱民;吴志恒;史可鉴;杨艳辉;吕志荣
来源:[P].CN201310582175.3 2014-02-12  CNKI
摘要:高压断路器线圈激磁直流电机机构的控制装置及控制方法,属于电器自动化控制技术领域。控制装置:包括电容器调压单元和激磁线圈调磁单元;所述电容器调压单元包括电源模块、整流桥、储能电容器、...
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作者:赵希梅;任成一;游健康;姜明明;朱江生
来源:[P].CN201310508004.6 2014-01-29  CNKI
摘要:一种主从微创手术机器人系统及控制方法,本发明涉及机器人控制领域。过程为:用户在主从微创手术机器人系统的主手端设置导管移动位置期望值;位姿传感器测得导管实际的运动关节量,利用变论域模糊PID控...
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作者:王慧明;孙学雁;刘文鹏;刘晓来;程强;杨斌
来源:[P].CN201310537023.1 2014-02-05  CNKI
摘要:一种球销拨动式空间定点转角自由度解析机构,包括球体、球销、内弧形滑道、外弧形滑道、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘;球体上设有球销,球体和Z轴是销连接,X轴和Y轴分别固定连接内弧形滑道和外弧形...
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作者:郭忠峰;孙学雁;王统;马文璇;初颖;唐俊颖
来源:[P].CN201310537050.9 2014-02-05  CNKI
摘要:一种球销拨动式球关节三维轴,球体上设有球销,Z轴、X轴和Y轴相互垂直,并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心,在X轴和Y轴与球体的连接端分别固定连接内弧形滑道和外弧形滑道;内弧形滑道和外弧形滑道内...
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作者:孙学雁;郭辉;程大鹏;赵琳;王云龙;李响
来源:[P].CN201310537058.5 2014-02-05  CNKI
摘要:一种球关节三维轴,包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴和销;球体上设有Z轴滑槽和与其相垂直的XY轴滑槽,球体和Z轴能绕销相对转动。Z轴、X轴和Y轴相互垂直,X轴和Y轴水平摆放,只能绕各自轴线...
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作者:赵希梅;赵久威;程浩;孙宜标;马志军
来源:[P].CN201310578213.8 2014-02-05  CNKI
摘要:一种用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法,属于数控技术领域。首先输入位置信号,此时两个直线电机接收到同样的指令信号并开始运动;确定每个直线电机动子的实测位置、速度及电流...
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作者:赵希梅;赵久威;王丽梅;孙宜标;程浩
来源:[P].CN201310578729.2 2014-02-05  CNKI
摘要:一种永磁直线同步电机控制装置及方法,属于数控技术领域。给定永磁直线同步电机位置信号,该位置信号转换为控制电机运转的电压电流信号,使电机运动。采集永磁直线同步电机动子的位置、速度及电流信号;采...
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作者:王喜亭;孙学雁;张轫华;苏齐莹;杨涵硕;黄玮
来源:[P].CN201310536975.1 2014-02-19  CNKI
摘要:一种空间定点转动自由度解析机构,包括球体、滑块、动滑道、滑条、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘、指针、销和螺母;球体上设有Z轴滑槽和与其相垂直的XY轴滑槽,球体和Z轴能绕销相对转动。Z轴、X轴...
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作者:金嘉琦;柳春丽;戚基艳;王溪波;周丽
来源:[P].CN201310635178.9 2014-03-05  CNKI
摘要:本发明是一种一种汽车防盗抢系统,它包括图像采集模块、控制模块和执行模块,图像采集设备将采集到的图像传输到DSP芯片中,由图像预处理模块进行预处理,预处理模块中采用小波变换的方法对图像进行去噪...
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