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作者:董立立 , 赵益萍 , 梁林泉 ...
来源:[J].机床与液压, 2010, (15), pp.114-119CNKI
摘要:机械优化设计是一种非常重要的现代设计方法,能从众多的设计方案中找出最佳方案,从而大大提高设计的效率和质量。现代工程装备的复杂性使得机械优化设计变得越来越困难,利用新的科学理论探索新的优化设计...
被引频次:38下载频次:2214
作者:范超毅 , 范巍
来源:[J].机床与液压, 2008, (05), pp.310-313+324CNKI
摘要:步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间。正确选用步进电机是用好步进电机的关键。本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍...
被引频次:79下载频次:2203
作者:朱磊磊 , 陈军
来源:[J].机床与液压, 2009, (08), pp.242-247CNKI
摘要:分析了轮式移动机器人的研究现状,按照车轮数目对轮式移动机器人进行了归类,讨论了各类轮式移动机器人的移动机构及其控制方式,对各类轮式移动机器人之间的关系作了初步探讨,并对各类轮式移动机器人的性...
被引频次:51下载频次:1438
作者:蒋刚 , 谭明华 , 王伟明 ...
来源:[J].机床与液压, 2007, (06), pp.213-216+220CNKI
摘要:针对残余应力测量的重要性,对目前残余应力的测量方法进行了综述和展望。阐述了传统的测量残余应力的方法及其应用情况,介绍了几种新型的残余应力的测量方法及其适用范围,指出残余应力的测量技术正朝着无...
被引频次:57下载频次:2010
作者:熊光明 , 赵涛 , 龚建伟 ...
来源:[J].机床与液压, 2007, (03), pp.212-215+220CNKI
摘要:介绍了国内外服务机器人的发展现状,对服务机器人的关键技术如自主移动技术、传感技术、人机交互技术分别进行了介绍。分析了我国服务机器人市场需求,并对我国服务机器人发展中存在的问题进行了探讨。
被引频次:63下载频次:1669
作者:吴玫 , 陆金桂
来源:[J].机床与液压, 2008, (03), pp.176-179+172CNKI
摘要:遗传算法是基于自然界生物进化基本法则而发展起来的一类新算法,应用广泛,但其自身存在早熟收敛等不足,因此,如何改善遗传算法的搜索能力和提高算法的收敛速度是需要探索的课题之一。本文通过对遗传算法...
被引频次:42下载频次:1746
作者:方群 , 黄增
来源:[J].机床与液压, 2007, (11), pp.162-165CNKI
摘要:对伺服阀产品的发展历史作了简单回顾,介绍了目前伺服阀产品的市场情况及研究现状,并对伺服阀的发展趋势进行了探讨。
被引频次:94下载频次:879
作者:刘海丽 , 李华聪
来源:[J].机床与液压, 2006, (06), pp.124-126CNKI
摘要:近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMES im,并结合实例———液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具...
被引频次:123下载频次:1379
作者:刘海丽 , 李华聪
来源:[J].机床与液压, 2006, (06), pp.124-126CNKI
摘要:近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文详细介绍了一种新型建模仿真软件AMES im,并结合实例———液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具...
被引频次:123下载频次:1379
作者:吴琳 , 谭营 , 唐建
来源:[J].机床与液压, 2007, (07), pp.231-233+216CNKI
摘要:以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。
被引频次:70下载频次:945

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