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作者:李洪波 , 孙增圻 , 孙富春
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一...
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作者:穆朝絮 , 张瑞民 , 孙长银
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:对于非线性系统预测控制问题,本文提出了一种基于模型学习和粒子群优化(PSO)的单步预测控制算法.该方法使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立非线性系统模型并预测系统的输出值,通过输出反馈和偏差校正...
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作者:刘杨 , 郭晨 , 沈智鹏 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题,设计了神经网络稳定自适应控制器.首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度,然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路...
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作者:朱毅 , 张涛 , 宋靖雁
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束...
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作者:吴恭兴 , 邹劲 , 万磊 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:Design of the basic motion control strategy for the under-actuated Unmanned Surface Vehicle(USV) is undertaken.Firstly,the motion control system architecture of the water-jet propelled USV is introduced in detail.According to the characteristic of water-jet propulsion principle,t...
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作者:李鹏 , 宋申民 , 陈兴林
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:将高斯过程回归融入平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,本文提出了一种不确定系统模型协方差自适应调节滤波算法.该算法分为学习和估计两部分:学习阶段用高斯过程对训练数据进行学习,得到系统回归模型及噪声...
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作者:董小闵 , 李祖枢 , 余淼 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:The new advancement of human simulated intelligent control(HSIC) theory based on schema theory and its application in the magneto-rheological(MR) suspension system are studied.First,some fundamental concepts of HSIC based on sensory motor intelligent schema(SMIS) are defined by c...
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作者:程路 , 姜长生 , 都延丽 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:广义预测控制(GPC)是基于非线性机理模型的一种优化控制策略,但当系统存在内部不确定性、建模动态误差和外部干扰的情况下,采用基于标称系统模型的GPC方法的系统性能将显著下降.为此,针对一类不确定非线性...
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作者:高军伟 , 蔡国强 , 纪志坚 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:In the triple inverted pendulum(TIP) system,adaptive neural-fuzzy inference system(ANFIS) approach is atilized to combine fuzzy logic with Neural-Network,according to the input/output data,so that ANFIS automatically adjusts fuzzy rules and membership functions based on state syn...
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作者:向礼 , 刘雨 , 苏宝库
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:为改善传统粒子滤波中的样本退化和样本枯竭问题,提出一种新的粒子滤波算法.在重要性采样中,利用最新测量值,结合差分滤波算法产生重要性函数;在再采样中,利用高斯混合模型近似状态的后验概率密度,引...
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