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作者:王盛慧 , 邓志东 , 裴忠民
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2007CNKI
摘要:随着各种危化装饰材料与煤气泄漏等问题的不断出现,实现基于无线传感器网络的室内空气污染物的监测,已成为智能家居领域的研究热点。构建低成本、低功耗、符合ZigBee标准的无线传感器网络是本研究的...
被引频次:10下载频次:172
作者:陈盛 , 李永新 , 朱璐 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2004CNKI
摘要:机器人足球赛是在高速动态环境中进行的,足球机器人必须具备在复杂的动态环境中有自如、准确的到达目标位置的能力,因此本文提出对全向移动足球机器人的结构设计与姿态控制方法进行研究。介绍了RoboC...
被引频次:7下载频次:189
作者:丁希仑 , 戴建生
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2005CNKI
摘要:基于变胞机构灵巧变化的特点,其结构具有柔性是必然的。柔性空间变胞机构融合了当前机构学研究前沿中的两大难题,即柔性空间机构学与空间变形组合机构的理论。其具有自由度与结构变化以及自动组...
被引频次:6下载频次:200
作者:张翮 , 熊蓉 , 褚健 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2004CNKI
摘要:本文以全方位正交轮移动机器人为对象,研究具有由四组正交轮组成的移动机构运动机理,提出全方位移动机器人运动控制器的设计方法。引入速度控制器,通过反馈保证机器人运动的准确性,并以数字信号处理器芯...
被引频次:5下载频次:174
作者:汪付强 , 曾鹏 , 于海斌
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:可靠的时间同步协议是进行分布式无线传感器网络应用的基础。FTSP(Flooding TimeSynchronization Protocol)通过采用线性回归的方法提供了可靠的时间同步算法。本文通过FTSP在TelosB平台的实现验证了算法的正确性,...
被引频次:1下载频次:215
作者:海丹 , 刘玉鹏 , 郑志强
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2005CNKI
摘要:主要研究了中型组比赛中全向机器人的控制方法,以一种四轮驱动的全向机器人为例,进行了运动学及动力学的建模,并且针对这种过约束的系统进行了协调控制、避免打滑,以及性能综合分析等方面的。
被引频次:2下载频次:221
作者:何坚 , 方康玲 , 李晓卉 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:介绍了信号几率在功耗估计中的应用及存在的问题,并进一步提出了基于几率的两种传递算法法相比,具有计算直接、且能包含竞争冒险所致毛刺的特点,因此它能达到较高的功耗估计精度。本文提出了以CC243...
被引频次:-下载频次:266
作者:朱世平 , 刘载文 , 王小艺 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:本文在深入研究水华暴发机理的基础上,建立了基于灰色-BP神经网络的水华智能预测模型。采用灰色理论初步获得水华发生趋势预测,结合神经网络对预测结果进行残差补偿,实现了对叶绿素变化趋势的高精度预...
被引频次:5下载频次:59
作者:张汝波 , 张亮 , 张子迎
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2007CNKI
摘要:针对目前自主移动机器人目标物体跟踪方法大多存在速度较慢,误识别率较高等缺点,以Pioneer3-DX移动机器人立体视觉系统为平台,提出了一种基于颜色特征和形状提取相结合的方法来识别物体。在获取环境图像...
被引频次:2下载频次:209
作者:邹洲 , 胡向东
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2007CNKI
摘要:在介绍无线传感器网络的特点、潜在的安全问题和主要攻击的基础上,分析了不同协议层的安全需求及近年提出的相关安全协议分析,指出协议的优势以及存在的问题,并给出相应建议,例如如何根据不同应用场合选...
被引频次:1下载频次:260

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