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作者:丁希仑 , 徐坤
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:提出一种新型轮腿混合式变结构机器人的设计思想。这种机器人综合了轮式机器人和腿式机器人的优点,并结合可变宽变窄的车身,使其能更好地适应复杂的环境。对该变结构机器人的设计进行阐述,分析其构态的变...
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作者:王静静 , 林明秀 , 魏颖
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:提出了基于灰度相关性帧间差分和背景差分相融合的一种实时目标检测方法。首先,采用基于最小均方误差的灰度相关性帧间差分,考虑图像噪声的高斯模型,确定差分用的阈值集合,得到差分二值图像;然后,使用...
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作者:卢惠民 , 张辉 , 郑志强
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:自定位是移动机器人实现导航、运动规划等自主能力的基础。首先介绍基于视觉的移动机器人自定位方法的分类,然后介绍按照所使用的不同视觉特征信息进行的分类,并详细介绍近10年来移动机器人视觉自定位方...
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作者:田科丰 , 李智斌
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:研究反作用飞轮(RW)在故障情形下的三轴稳定卫星姿态控制系统的在线故障诊断、辨识和重构(FDIR)问题。首先针对RW数学模型,分析其故障模式,并建立故障的参数化描述方法。系统采用局部故障诊断与辨识(FDI)方法...
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作者:申忠宇 , 赵瑾 , 顾幸生 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:采用模糊T-S模型描述一类匹配不确定的非线性系统,结合滑模观测器设计原理,提出基于T-S模糊模型的鲁棒模糊滑模观测器设计方法。采用Lyapunov函数作为稳定模糊观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估...
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作者:盛威 , 费树岷 , 张侃健
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:提出一种在无人机系统发动机温度测量采样及AD转换的方案,由热电偶测量发动机缸体温度,得到的弱电压信号经线性放大,由AD采样转换,传送给单片机进行数据处理,并最终得到温度数据。研究结果表明:该...
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作者:吴红梅 , 金鸿章
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:针对如何描述复杂系统内部的一些不确定性,利用熵理论描述脆性的一些指标,给出子系统脆性熵、脆性风险熵、复杂系统脆性熵和子系统脆性联系熵的定义。利用这些函数从不同角度描述复杂系统内部的...
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作者:王肃 , 杜军平 , 高田
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:对多媒体旅游智能导航系统进行研究,设计并开发旅游智能导航系统平台。系统具有网上虚拟游、旅游行程规划、自助导航及救援等功能。多媒体交互式旅游服务可方便游客的自助旅行,并可提供对旅游景...
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作者:安金霞 , 朱纪洪 , 袁夏明
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:提出一种基于神经网络知识库的多神经网络集成应用体系,通过将复杂任务适当分解化简,用多个典型简单神经网络集成的方法来替代单个复杂神经网络来求解问题。该体系与非集成神经网络技术相比,不但提高神经...
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作者:俞胜平 , 吕瑞霞 , 庞新富 ...
来源:[C].中国自动化学会智能自动化专业委员会2009CNKI
摘要:针对炼钢连铸生产工艺复杂、生产过程存在动态性难以对其生产过程进行建模的问题,采用虚拟现实技术研究计划动态调度和炼钢连铸生产流程建模。在此基础上开发了基于虚拟现实的炼钢连铸调度仿真系...
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