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作者:张大庆
来源:[D].中南大学  2006CNKI
摘要:液压挖掘机的智能化和机器人化已经成为国内外的研究热点,并开始在实际应用中逐渐显现其优势。正是在这样的背景下,结合国家863课题,论文以实现挖掘机器人工作装置的精确运动控制为目的,对挖掘机器人...
被引频次:33下载频次:2062
作者:张大庆 , 郝鹏
来源:[J].系统仿真学报, 2006, (03), pp.735-738+746CNKI
摘要:简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进...
被引频次:75下载频次:943
作者:张大庆 , 郝鹏
来源:[J].系统仿真学报, 2006, (03), pp.735-738+746CNKI
摘要:简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进...
被引频次:75下载频次:943
作者:张大庆;张玉红;梁维军;张三华
来源:[P].CN201210227635.6 2014-01-22  CNKI
摘要:一种长度规整条形催化剂载体,所述条形载体的长度为2~15毫米,长度精度不大于1.0毫米,满足长度精度要求的载体质量与载体总质量的比大于95%。该条形催化剂载体长度规整均一、可控,具有较高的堆密度,可适...
被引频次:-下载频次:-
作者:苗治文 , 李勇勤 , 张大庆
来源:[J].北京体育大学学报, 2006, (06), pp.741-743CNKI
摘要:从对举国体制的本质认识中归纳出其主要特点,着重论述了举国体制改革与发展的社会必然与改革方向。由于举国体制与社会发展的不适应性以及参与体育的主体多元化,使得举国体制改革已是势在必行。...
被引频次:51下载频次:1696
作者:苗治文 , 李勇勤 , 张大庆
来源:[J].北京体育大学学报, 2006, (06), pp.741-743CNKI
摘要:从对举国体制的本质认识中归纳出其主要特点,着重论述了举国体制改革与发展的社会必然与改革方向。由于举国体制与社会发展的不适应性以及参与体育的主体多元化,使得举国体制改革已是势在必行。...
被引频次:51下载频次:1696
作者:张玉红;张大庆;臧高山;王嘉欣
来源:[P].CN201210227607.4 2014-01-22  CNKI
摘要:一种石脑油重整催化剂,包括条形氧化铝载体和以干基氧化铝载体为基准计算的含量如下的活性组分:Ⅷ族金属0.1~5.0质量%,ⅦB族金属0.1~5.0质量%,卤素0.1~10.0质量%,所述的氧化铝条形载体的长度为2~15毫米...
被引频次:-下载频次:-
作者:谢习华 , 周亮 , 张大庆
来源:[J].工程机械, 2007, (08), pp.54-57+109-110CNKI
摘要:挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下...
被引频次:31下载频次:695
作者:何清华;陈冬良;张大庆;简刚;孙琮琮;刘心昊
来源:[P].CN201310298234.4 2013-11-27  CNKI
摘要:本发明提供了一种用于工程机械臂的操作控制系统,包括电控手柄、控制器、显示器、电磁阀组及作业臂装置,所述电控手柄、控制器、电磁阀组及作业臂装置依次相连,所述控制器与显示器相连;所述作业臂装置包...
被引频次:-下载频次:-
作者:孙林;张大庆;李斌
来源:[P].CN201310564651.9 2014-01-29  CNKI
摘要:本发明涉及一种基于GPS轨迹的出租车寻客策略选优方法,属于计算机建模技术领域。具体包括以下步骤:(1)数据预处理:针对数据过滤,并划分地理位置、划分时间段;(2)针对GPS轨迹的出租车司机进行行为建模...
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