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作者:Koudai Umeda , Sho Sakaino
来源:[J].Advanced Robotics(IF 0.51), 2018, Vol.32 (1), pp.1-11
摘要:Abstract(#br)Electro-hydrostatic actuators (EHAs) possess excellent power/weight ratio and space-saving properties. However, uncertainty exists with respect to the presence of non-linear behaviors and dynamic characteristics. Servo pumps, hydraulic motors, and oil-filled pipes ca...

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