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作者:... M Ozmaeian , A Alasty , A Iraji zad
来源:[J].Smart Materials and Structures(IF 2.024), 2012, Vol.21 (6), pp.065011CrossRef
作者:... M Ozmaeian , A Alasty , A Iraji zad
来源:[J].Smart Materials and Structures(IF 2.024), 2012, Vol.21 (6), pp.065011 (11pp)IOP
摘要:In this paper application of ionic polymer–metal composite (IPMC) as an actuator in a deformable circular robot is studied. Large bending deformation induced by small stimulating voltage, low stiffness and the sensing characteristics that in future work can be used in feedba...

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