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作者:谢习华 , 周亮 , 张大庆
来源:[J].工程机械, 2007, (08), pp.54-57+109-110CNKI
摘要:挖掘机是一种典型的土石方施工设备,加强对挖掘机的研究具有重要的意义,由于熟练操作手的数量不足和追求高生产率的需要,设计人员一直在设计挖掘机器人;由于挖掘机工作环境的多样化,在恶劣、危险条件下...
被引频次:31下载频次:695
作者:谢习华 , 何清华 , 周亮
来源:[J].计算机集成制造系统, 2005, (12), pp.1683-1686+1709CNKI
摘要:为了推进工程机械行业中小企业的企业信息化,针对我国工程机械行业多品种、小批量或单件生产的生产特点,提出了一套多层次、结构柔性的多级和多段分类编码方法,列举了产品模型、部件、零件、标准件等具体...
被引频次:23下载频次:265
作者:谢习华 , 蒋苹
来源:[J].中南大学学报(自然科学版), 2007, (06), pp.1152-1156CNKI
摘要:为了提高挖掘机液压系统的可靠性水平,提出了一种针对挖掘机液压系统的偏最小二乘回归(PLSR)故障诊断方法,其原理是:首先使用非线性迭代偏最小二乘(NIPALS)算法分析系统正常状态下的样本,选择累积方差最大的P...
被引频次:17下载频次:274
作者:谢习华
来源:[D].中南大学  2009CNKI
摘要:本文以国内首台隧道凿岩机器人为研究对象,为实现隧道凿岩机器人的自动控制而在隧道凿岩机器人的运动学建模、车体定位、机械臂运动学求逆、机械臂定位误差分析与补偿、控制系统的实现等方面进行...
被引频次:3下载频次:329
作者:刘昌盛 , 郭勇 , 谢习华
来源:[J].哈尔滨理工大学学报, 2009, (01), pp.23-27CNKI
摘要:嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要,MiniGUI正是其中的一个轻量级的图形用户界面支持系统.本文分析了嵌入式操作系统下图形用户界面MiniGUI的结构和特点,描述了将MiniGUI在ARML...
被引频次:12下载频次:194
作者:... 谭祖香 , 谢习华 , 陈家斌
来源:[J].机电工程技术, 2006, (01), pp.42-44+102CNKI
摘要:随着科学技术的发展,远程监控系统被越来越多的应用于工程装备上。为了更好地推动远程监控技术的发展,本文介绍了一种GPS/GPRS工程装备监控系统,提出了在WindowsCE平台基础上实现车载信息处理终端的开发方案...
被引频次:16下载频次:210
作者:... 谭祖香 , 谢习华 , 陈家斌
来源:[J].机电工程技术, 2006, (01), pp.42-44+102CNKI
摘要:随着科学技术的发展,远程监控系统被越来越多的应用于工程装备上。为了更好地推动远程监控技术的发展,本文介绍了一种GPS/GPRS工程装备监控系统,提出了在WindowsCE平台基础上实现车载信息处理终端的开发方案...
被引频次:16下载频次:210
作者:... 邹湘伏 , 谢习华 , 黄志雄
来源:[J].系统仿真学报, 2009, (01), pp.282-285CNKI
摘要:提出了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)网络和有源自回归(Auto-Regressive with Extra Inputs,ARX)模型的液压系统的故障诊断方法。作为一种性能优越的网络分类器,RBF网络比传统的反向传播(Back Propagation,BP)网络...
被引频次:7下载频次:257
作者:刘昌盛 , 郭勇 , 谢习华
来源:[J].微计算机信息, 2008, (20), pp.103-105CNKI
摘要:近几年,嵌入式Linux系统已得到广泛的应用,相应的图形用户界面的开发也日趋重要,MiniGUI正是其中的一个轻量级的图形用户界面支持系统。本文分析了嵌入式操作系统下图形用户界面MiniGUI的结构和特点,描述了将Min...
被引频次:10下载频次:166
作者:谢习华 , 周亮
来源:[J].汽车科技, 1999, (01), pp.56-60CNKI
摘要:点火系统的工作对发动机的性能有着决定性的影响.本文简要回顾了电控点火系统的发展过程,讨论了点火系统、点火器件、点火控制及控制理论等方面的发展趋势,并介绍了目前国内外的研究情况.
被引频次:11下载频次:220

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