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作者:牛玉刚
来源:[J].1900, (2), pp.19-23Spandidos
作者:何娟 , 涂中英 , 牛玉刚
来源:[J].计算机仿真, 2010, (03), pp.170-174CNKI
摘要:研究遗传算法和蚁群算法可作为新兴的智能优化算法,在解决多目标、非线性的组合优化问题上表现出了传统优化算法无可比拟的优越性。基于将两种智能优化算法动态融合的思想提出了一种新的遗传蚁群算法(GA...
被引频次:28下载频次:547
作者:王瑞芬 , 贾廷纲 , 牛玉刚
来源:[J].控制理论与应用, 2011, (09), pp.1154-1158CNKI
摘要:本文研究控制输入饱和受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,被控对象同时存在状态矩阵不确定性和控制增益矩阵不确定性.设计了一种积分型切换面和一个具有特殊结构的滑模控制律,可以在参数不确定和...
被引频次:7下载频次:370
作者:张桢 , 牛玉刚
来源:[J].电气自动化, 2013, (01), pp.4-6+46CNKI
摘要:现场总线技术对工业领域的意义是非常巨大的。首先,集散控制系统的概述、发展历史和组成结构在文中一一简述,接着从形成背景、概念、特点、优势和组成出发,对现场总线技术在工业控制中的应用现状及最新进...
被引频次:7下载频次:283
作者:陈宜航 , 牛玉刚
来源:[J].计算机仿真, 2010, (04), pp.167-171CNKI
摘要:针对轮式机器人具有非完整性约束的情况,为了优化机器人路径,提出了利用粒子群算法处理轮式机器人在滚动窗口内的路径优化问题。根据机器人当前滚动窗口内的障碍物信息进行避障和趋向目标运动,同时在充分...
被引频次:8下载频次:241
作者:蒋亚丽 , 邹媛媛 , 牛玉刚
来源:[J].自动化学报, 2013, (05), pp.631-636CNKI
摘要:针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性(Piecewise linear,PWL)系统,本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法.首先,基于动态规划原理将预测控制优化问题分解为多个单级优化问题;然后,根据...
被引频次:-下载频次:162
作者:郑建刚 , 王行愚 , 牛玉刚
来源:[J].华东理工大学学报(自然科学版), 2006, (11), pp.1342-1345CNKI
摘要:针对BP神经网络学习速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出了一种基于改进免疫遗传算法的多层前向神经网络,将该算法用于多层前向神经网络的权值优化,扩大了神经网络的权值搜索空间,提高了网络系统的学...
被引频次:7下载频次:449
作者:郑建刚 , 王行愚 , 牛玉刚
来源:[J].华东理工大学学报(自然科学版), 2006, (11), pp.1342-1345CNKI
摘要:针对BP神经网络学习速度慢、容易陷入局部极小的缺点,提出了一种基于改进免疫遗传算法的多层前向神经网络,将该算法用于多层前向神经网络的权值优化,扩大了神经网络的权值搜索空间,提高了网络系统的学...
被引频次:7下载频次:449
作者:牛玉刚 , 陈蓓
来源:[J].控制理论与应用, 2013, (02), pp.243-248CNKI
摘要:存在状态时滞的不确定离散时间系统的的滑模可靠控制问题,其中,被控系统执行器可能发生部分故障.通过构造一种拟积分型切换面,可以保证系统状态轨迹从开始时刻就位于切换面上.利用Lyapunov稳定性理论和线...
被引频次:1下载频次:137

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