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作者:杨海伟;王飞;张雪涛;徐林海;杨梓;何永健
来源:[P].CN201310618761.9 2014-03-26  CNKI
摘要:本发明提出了一种基于滤光片的红绿灯识别方法,能够快速准确的识别现实环境中的红绿灯交通标志。在两台相机上分别安排红色滤光片和绿色滤光片,并且使两台相机的光轴平行;识别红绿灯时,根据采集到的红绿...
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作者:杨海伟;王飞;何一聪;徐林海;杨梓;何永健
来源:[P].CN201310619180.7 2014-03-26  CNKI
摘要:本发明提供了一种基于双目相机视差图的道路障碍物检测系统及方法。主要包括以下几个模块:双目立体校正模块,根据两台相机之间的位置关系(R,T)对其中一幅图像进行变换,使左右相机图像的对应极线平行...
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作者:杨海伟 , 宋为娟 ...
来源:[J].中华临床免疫和变态反应杂志, 2010, (01), pp.17-21+88CNKI
摘要:目的观察Toll样受体(Toll-like receptors,TLRs)在肥大细胞的表达。方法用逆转录聚合酶链式反应(reverse transcription polymerase chain reaction,RT-PCR)、流式细胞术和免疫荧光染色方法,在mRNA水平和蛋白水平检测TLR1-TLR9在...
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作者:杨海伟 , 魏继福 , 何韶衡
来源:[J].细胞与分子免疫学杂志, 2008, (09), pp.933-934+940CNKI
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作者:杨海伟 , 乔丽雅 ...
来源:[J].中国病理生理杂志, 2006, (02), pp.251-256CNKI
摘要:目的:探讨金环蛇毒中L-氨基酸氧化酶对人脐静脉内皮细胞株(HUVCE)增殖和凋亡作用的影响。方法:通过阳离子交换层析和肝素亲和层析从金环蛇蛇毒中分离纯化到一个L-氨基酸氧化酶,SDS电泳鉴定其纯度。SDS电泳和...
被引频次:9下载频次:150
作者:杨海伟 , 乔丽雅 ...
来源:[J].中国病理生理杂志, 2006, (02), pp.251-256CNKI
摘要:目的:探讨金环蛇毒中L-氨基酸氧化酶对人脐静脉内皮细胞株(HUVCE)增殖和凋亡作用的影响。方法:通过阳离子交换层析和肝素亲和层析从金环蛇蛇毒中分离纯化到一个L-氨基酸氧化酶,SDS电泳鉴定其纯度。SDS电泳和...
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作者:... 徐锡金 , 林懿 , 杨海伟
来源:[J].中国组织化学与细胞化学杂志, 2003, (04), pp.339-343CNKI
摘要:目的 研究抑癌基因PTEN在食管癌组织的表达 ,探讨PTEN与食管癌发生发展之间的关系。方法 应用免疫组织化学SABC法对食管癌及癌旁食管粘膜PTEN的表达进行检测。结果 PTEN在食管鳞癌 (4 8 2 2 % )中的表达率明显...
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作者:... 杨利和 , 林珏龙 , 杨海伟
来源:[J].激光生物学报, 2005, (05), pp.64-67CNKI
摘要:目的:观察电离辐射对血管内皮细胞骨架蛋白F-actin影响,探讨血管内皮细胞电离辐射损伤的机理。方法:用Co60γ射线对体外培养的血管内皮细胞进行0、2、4、6、8、101、2 Gy照射,于照射后6小时后用激光共聚焦显微...
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作者:崔泽;杨海伟;丁卫;刘吉成;钱东海;赵伟
来源:[P].CN201410000421.4 2014-04-30  CNKI
摘要:本发明涉及一种空间机械臂末端执行器的大容差捕获操作的环抱式捕获机构。本机构包括目标接口件,环抱机构、万向浮动调节机构、和导向拉紧机构。通过控制环抱机构的减速机转向来控制4个内侧是弧...
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作者:崔泽;彭昀;钱东海;杨海伟;周媛
来源:[P].CN201310538679.5 2014-04-30  CNKI
摘要:本发明涉及一种刚柔自动切换可变刚度柔性驱动器装置。本装置包括刚度调节机构、刚柔切换机构和传动机构。刚度调节电机通过刚度调节机构控制滑块在刚度调节机构上的位移来改变压缩弹簧与输出轴轴...
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