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作者:朱大奇 , 颜明重
来源:[J].控制与决策, 2010, (07), pp.961-967CNKI
摘要:智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能...
被引频次:53下载频次:2441
作者:朱大奇 , 刘永安
来源:[J].控制与决策, 2007, (12), pp.1321-1328CNKI
摘要:对基于信息融合的故障诊断方法进行综述.首先简要阐述信息融合的基本概念以及信息融合与故障诊断的关系;然后介绍贝叶斯定理融合故障诊断、模糊融合故障诊断、证据理论融合故障诊断、神经网络融...
被引频次:84下载频次:1947
作者:朱大奇
来源:[D].南京航空航天大学  2002CNKI
摘要:电子设备故障诊断技术是一门新兴的交叉学科。是目前科学界研究的热点之一。近年来电子技术、计算机技术和人工智能技术的飞速发展,为电子设备故障诊断技术研究注入了新的活力。本文研究了基于知...
被引频次:62下载频次:2166
作者:朱大奇
来源:[J].江南大学学报, 2004, (01), pp.103-110CNKI
摘要:回顾了神经网络理论发展的历史和现状。在此基础上,介绍并讨论了20世纪90年代神经网络研究的一些新进展。根据神经网络研究的特点,对人工神经网络今后的发展前景作了一定的评述,人工神经网络的研究与...
被引频次:238下载频次:5733
作者:杨兴 , 朱大奇 , 桑庆兵
来源:[J].计算机应用研究, 2007, (05), pp.4-9CNKI
摘要:回顾了专家系统发展的历史和现状。对目前比较成熟的专家系统模型进行分析,指出各自的特点和局限性。最后对专家系统的热点进行展望并介绍了新型专家系统。
被引频次:111下载频次:2492
作者:朱大奇 , 于盛林
来源:[J].安徽工业大学学报(自然科学版), 2002, (03), pp.197-204CNKI
摘要:在简单介绍故障诊断理论的基础上,重点评述了基于知识的故障诊断方法发展状况,将其分为5大类,即专家系统故障诊断方法;模糊故障诊断方法;故障树故障诊断方法;神经网络故障诊断方法和数据融合故障诊断...
被引频次:174下载频次:1266
作者:孙作雷;张波;曾连荪;黄平平;朱大奇
来源:[P].CN201310429674.9 2013-12-11  CNKI
摘要:本发明公开用于移动机器人定位与环境重构的绝对坐标获取方法,包含:引入虚拟坐标系;求取当前时刻机器人在以卫星导航接收机天线为原点的局部地理坐标系的坐标,机器人在地心地固坐标系的大地坐标,环境特...
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作者:孙作雷;曾连荪;张波;朱大奇;朱锦顺;范志杰
来源:[P].CN201310342103.1 2013-11-13  CNKI
摘要:本发明公开了一种轮式机器人位姿解算方法,该方法至少包含以下步骤:步骤1、测量机器人平台的结构参数、求取编码器的特性参数,并确定编码器脉冲输出与嵌入式控制板外部中断之间的连接关系;步骤2、确定...
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作者:朱大奇;孙兵;邓志刚;白桦;曹翔;顾诚诚
来源:[P].CN201310443669.3 2013-12-18  CNKI
摘要:本发明公开了一种全覆盖水下搜救装置,包含嵌入式控制器、传感器系统、上光端机、下光端机、水面监控系统、手操器及水下机器人本体;嵌入式控制器及传感器系统安装在水下机器人本体上;嵌入式控...
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