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作者:... 张涛 , 宋靖雁 , 梁斌
来源:[J].光学精密工程, 2010, (04), pp.1002-1010CNKI
摘要:在CCD星敏感器设计过程中,星点坐标的提取精度不仅影响星图识别的正确性,也直接影响星敏感器的最终姿态输出精度。本文通过分析传统质心法亚像元提取算法误差模型,证明该模型存在系统误差和随机误差。...
被引频次:23下载频次:389
作者:孟仲伟 , 鲁宗相 , 宋靖雁
来源:[J].电力系统自动化, 2004, (15), pp.21-24+29CNKI
摘要:近来,世界范围内接二连三地发生大规模电网停电事故,引起人们对电网可靠性的高度关注。文中从电网拓扑统计特性入手,在深入讨论小世界网络模型后,对美国西部电网和中国北方互联电网进行比较分析,得出中...
被引频次:200下载频次:998
作者:朱毅 , 张涛 , 宋靖雁
来源:[J].自动化学报, 2010, (08), pp.1122-1130CNKI
摘要:势场法路径规划的局部极小问题已经受到了多年关注,本文针对环境完全未知的情况为移动机器人设计了一种基于行为的解决方法.该方法通过合理设计各种行为间的转换条件以保证可靠性,并引入记忆信息以增强机...
被引频次:22下载频次:319
作者:朱毅 , 张涛 , 宋靖雁
来源:[J].控制理论与应用, 2010, (02), pp.152-158CNKI
摘要:基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束...
被引频次:23下载频次:457
作者:朱琳 , 周杰 , 宋靖雁
来源:[J].计算机学报, 2008, (01), pp.151-160CNKI
摘要:跟踪多个运动物体,尤其是在遮挡过程中跟踪多个运动物体,是计算机视觉领域一个重要但具有挑战性的问题.该文提出了一种新的在线采样、更新学习和分类的跟踪框架来处理多物体跟踪问题.首先,对遮挡发生前...
被引频次:26下载频次:315
作者:宋靖雁 , 任江涛
来源:[J].公路交通科技, 2003, (04), pp.71-75CNKI
摘要:短时交通流预测在城市交通控制和管理中起着十分重要的作用。本文通过分析短时交通流量数据在时间序列上的特点 ,引入混沌理论的分析方法 ,从非线性时间序列预测的角度对交通流量预测进行了研究。通过计...
被引频次:59下载频次:458
作者:宋靖雁 , 杨兆升
来源:[J].公路交通科技, 2003, (06), pp.113-117CNKI
摘要:针对我国公共交通系统实际情况,在认真分析可行调度方法的基础上,将实时调度形式的确定理解为一种模式识别问题,并给出基于BP神经网络的公交车辆实时调度形式的确定方法。该方法在实际公交线路中的应用...
被引频次:39下载频次:570
作者:娄明 , 宋靖雁 , 张毅
来源:[J].计算机工程与应用, 2004, (07), pp.198-202CNKI
摘要:虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深...
被引频次:28下载频次:388
作者:胡坚明 , 宋靖雁 , 李伟
来源:[J].公路交通科技, 2007, (10), pp.113-117+122CNKI
摘要:基于无线定位技术的交通信息获取方法是一种应用前景良好的交通信息获取方法。在考虑该方法所涉及各方面问题的基础上,给出了一种适合我国混合交通状况的应用无线定位技术获取交通信息的方法。首...
被引频次:13下载频次:373

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