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作者:孙富春 , 蔡艳宁 ...
来源:[J].自动化学报, 2010, (08), pp.1037-1050CNKI
摘要:多核学习方法是当前核机器学习领域的一个新的热点.核方法是解决非线性模式分析问题的一种有效方法,但在一些复杂情形下,由单个核函数构成的核机器并不能满足诸如数据异构或不规则、样本规模巨大、样本不...
被引频次:85下载频次:1740
作者:刘金琨 , 孙富春
来源:[J].控制理论与应用, 2007, (03), pp.407-418CNKI
摘要:针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑...
被引频次:385下载频次:5277
作者:孙富春 , 王维军
来源:[J].计算机学报, 2011, (01), pp.115-130CNKI
摘要:为解决粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法中粒子越界、算法进化后期收敛速度慢和早熟收敛的问题,通过分析PSO算法中粒子运动行为和算法稳定性,提出了一种基于空间缩放和吸引子的粒子群优化(PSO with se...
被引频次:25下载频次:519
作者:... 刘源 , 王仕成 , 孙富春
来源:[J].自动化学报, 2012, (10), pp.1557-1570CNKI
摘要:对多个体协调控制问题的研究现状进行综述.介绍了多个体协调控制领域的基本问题,并结合系统中网络与动力学不确定性,对该领域当前的研究热点和前沿进行分析阐述.进一步,对工程中广为应用的Euler-Lagrange系统...
被引频次:8下载频次:349
作者:李洪波 , 孙增圻 , 孙富春
来源:[J].控制理论与应用, 2010, (02), pp.238-243CNKI
摘要:探讨了网络控制系统存在的基本问题,介绍了网络控制系统的代表性应用实例,并从控制理论研究、网络调度协议研究以及兼顾二者的综合研究3个方面重点综述了网络控制系统的研究成果.最后,讨论并指出了这一...
被引频次:58下载频次:1044
作者:... 汪洋 , 孙富春 , 沈智鹏
来源:[J].控制与决策, 2009, (03), pp.321-329CNKI
摘要:针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级...
被引频次:46下载频次:741
作者:... 刘华平 , 刘志国 , 孙富春
来源:[J].机器人, 2012, (05), pp.581-589CNKI
摘要:本文分别基于微软Kinect系统的单目RGB摄像机以及深度距离受限的RGB-D像机,研究解决室内机器人的6自由度定位问题.首先,在传统不完全自由度估计的基础上,提出了特征点参数的增量式模型以解决运动尺度不确定性...
被引频次:9下载频次:1045
作者:宋宇 , 孙富春 , 李庆玲
来源:[J].自动化学报, 2010, (06), pp.851-857CNKI
摘要:粒子滤波是移动机器人蒙特卡罗定位(Monte Carlo localization,MCL)的核心环节.首先,针对粒子滤波过程的粒子退化问题,利用迭代Sigma点卡尔曼滤波来精确设计粒子滤波器的提议分布,以迭代更新方式将当前观测信...
被引频次:17下载频次:452
作者:孙富春 , 李莉 , 孙增圻
来源:[J].控制理论与应用, 2005, (02), pp.254-260CNKI
摘要:简要回顾了神经网络控制及其应用的发展历程,重点论述了人们在连续、离散时间非线性系统的神经网络以及神经模糊稳定自适应控制研究方面所取得的主要进展,探讨了神经网络自适应控制研究方面存在...
被引频次:39下载频次:1325

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