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作者:... 陈宗基 , 周锐 , 孔繁峨
来源:[J].航空学报, 2010, (04), pp.797-805CNKI
摘要:多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人...
被引频次:13下载频次:411
作者:孔繁峨 , 陈宗基
来源:[J].系统仿真学报, 2007, (11), pp.2455-2457+2542CNKI
摘要:介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法。首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计。该控制系统满...
被引频次:18下载频次:504
作者:孔繁峨 , 李卫琪
来源:[J].航空学报, 2007, (04), pp.935-942CNKI
摘要:先进战斗机具有超声速巡航、隐身性、敏捷性和短距/垂直起降(STOVL)等技术特征。这要求先进战斗机不但在气动外形和推进系统与传统战斗机不同,而且还必须改善飞行控制系统的结构和功能。首先详细分析了F-2...
被引频次:9下载频次:425
作者:... 李国英 , 丁全心 , 孔繁峨
来源:[J].电光与控制, 2010, (04), pp.9-13CNKI
摘要:态势评估技术是智能战术辅助决策系统的关键技术之一,针对现代超视距空战的特点,提出了一种新的超视距空战下的态势评估算法。通过研究典型的空战态势情形,总结得出超视距空战下对态势起决定性作用的各个...
被引频次:10下载频次:187
作者:孔繁峨 , 周锐
来源:[J].北京航空航天大学学报, 2012, (01), pp.128-132CNKI
摘要:针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹...
被引频次:4下载频次:333
作者:... 周锐 , 吴雯漫 , 孔繁峨
来源:[J].北京航空航天大学学报, 2010, (05), pp.545-549CNKI
摘要:针对主被动传感器协同目标跟踪需要,考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融合所得到的信息熵及无人机(U...
被引频次:2下载频次:360
作者:孔繁峨 , 冯星
来源:[J].电光与控制, 2011, (06), pp.9-15CNKI
摘要:面向超视距空战中决策支持系统的需要,建立了基于任务分解的分级递阶结构的辅助决策系统框架。基于雷达的发现概率和导弹可攻击概率等因素,建立了超视距空战情况域判定方法。研究了飞机机动方案...
被引频次:2下载频次:78
作者:孔繁峨 , 陈宗基
来源:[J].飞行力学, 2007, (01), pp.43-46CNKI
摘要:从分析人类神经控制系统的特点出发,采用类比的方法,根据分层递阶的思想,提出一种我国下一代战斗机的飞行控制平台结构。该递阶结构分为三层,即决策层、组织协调层和执行层。并根据各个机载任务的地位和...
被引频次:2下载频次:221
作者:陈小兵 , 常勇 , 孔繁峨
来源:[J].电光与控制, 2009, (04), pp.34-37CNKI
摘要:辅助决策系统能够提高飞机近距空战的智能化和自动化水平。为了改善辅助决策系统的自主能力,使决策支持系统适应快速变化的战场环境和及时纠正决策失误,提出了一个应用新决策触发机制的决策系统...
被引频次:7下载频次:55
作者:... 王玉惠 , 孔繁峨 , 吴庆宪
来源:[J].吉林大学学报(信息科学版), 2012, (06), pp.561-568CNKI
摘要:针对战术数据链在信息传输过程中通信延时和量测信息的非线性问题,结合当前统计模型提出了一种基于无迹卡尔曼滤波算法的延时补偿算法。将非线性变换引入到状态预测中,在状态预测的基础上加入延...
被引频次:-下载频次:55

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