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作者:周丽 , 姜长生 , 都延丽
来源:[J].控制理论与应用, 2009, (06), pp.678-682CNKI
摘要:针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁...
被引频次:29下载频次:649
作者:姜长生 , 都延丽
来源:[J].宇航学报, 2010, (02), pp.423-431CNKI
摘要:近空间飞行器(NSV)的飞行包络很大,特别在高超声速飞行过程中,系统将具有强烈非线性、耦合性和快速时变性,同时将受到较大的外干扰及不确定性影响,这对控制系统提出了很大的挑战。为此,提出了基于...
被引频次:17下载频次:567
作者:陈谋;周砚龙;吴庆宪;姜长生
来源:[P].CN201310327296.3 2013-12-04  CNKI
摘要:本发明公开了一种具有输入饱和的近空间飞行器鲁棒控制方法。该控制方法对近空间飞行器姿态运动系统中的慢回路和快回路分别进行了控制器设计。对于慢回路系统,采用自适应法处理系统中的复合干扰...
被引频次:-下载频次:-
作者:... 邹杰 , 冯星 , 姜长生
来源:[J].电光与控制, 2011, (04), pp.1-5CNKI
摘要:CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速...
被引频次:18下载频次:504
作者:蔡梅艳 , 吴庆宪 , 姜长生
来源:[J].电光与控制, 2007, (06), pp.118-119+151CNKI
摘要:在现代战争中,快速而有效地对攻击目标进行识别和跟踪对获取战争主动权起着很重要的作用,而要达到这个目的,就需要从目标图像中准确地分割出目标。在分析Otsu的基础上,结合两类之间间距和类内距离对...
被引频次:63下载频次:526
作者:朱亮 , 姜长生 , 方炜
来源:[J].航天控制, 2006, (04), pp.39-44CNKI
摘要:研究了空天飞行器超声速和高超声速飞行条件下六自由度仿真模型,该模型包含了完整的六自由度动力学方程和运动方程。气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;发动机模型为吸气发动...
被引频次:28下载频次:820
作者:朱亮 , 姜长生 , 方炜
来源:[J].航天控制, 2006, (04), pp.39-44CNKI
摘要:研究了空天飞行器超声速和高超声速飞行条件下六自由度仿真模型,该模型包含了完整的六自由度动力学方程和运动方程。气动力和力矩系数是迎角、马赫数及控制舵面偏角的函数;发动机模型为吸气发动...
被引频次:28下载频次:820
作者:高键 , 姜长生 , 李众
来源:[J].信息与控制, 2005, (02), pp.157-162CNKI
摘要:首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方...
被引频次:56下载频次:389
作者:张军 , 姜长生 , 方炜
来源:[J].宇航学报, 2009, (02), pp.543-549CNKI
摘要:针对近空间飞行器大包络、多任务模式飞行运动,结合通用高超声速飞行器确立了近空间飞行器不同飞行阶段的机体结构,详细建立了气动参数由攻角、马赫数与控制舵面偏转量表示的12状态动力学方程,绘制了不...
被引频次:20下载频次:392

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