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作者:刘壮志 , 王明俊
来源:[J].电网技术, 2009, (13), pp.1-11CNKI
摘要:具有灵活、清洁、安全、经济、友好等性能的智能电网是未来电网的发展方向。首先介绍了智能电网的概念和功能特点,详细分析了国内外智能电网的研究进展,对重点关键技术与智能电网的关系进行了分析和讨论,...
被引频次:491下载频次:9872
作者:刘壮志 , 许柏婷 , 牛东晓
来源:[J].电网技术, 2013, (06), pp.1555-1561CNKI
摘要:对智能电网的今后未来发展态势进行了深入分析研究,展示了基于智能电网平台的需求响应技术的发展前景与最终目标,并进行了预测。研究结果表明:未来开放互动阶段的智能电网将能够有利于需求响应技术的发展...
被引频次:4下载频次:610
作者:吴辉 , 刘壮志
来源:[J].1900, (3), pp.65-68Spandidos
作者:刘壮志 , 席文明 ...
来源:[J].机器人, 2003, (06), pp.568-573CNKI
摘要:机器人在实际应用时 ,很多时候要求其具备弹跳装置以便跃过障碍物或沟渠 .而多轮驱动以及爬行机器人无法满足这种要求 ,因此迫切需要研制具有弹跳能力的机器人 .本文对当前各种弹跳机构的工作机理进...
被引频次:63下载频次:653
作者:刘壮志 , 朱剑英 ...
来源:[J].机械科学与技术, 2004, (09), pp.1068-1071+1075CNKI
摘要:弹跳式机器人落地时与地面的撞击会造成机载设备的损坏 ,而且由于足部受力不均导致机构易翻转 ,难以保持正常的姿态继续弹跳。本文首先建立间歇式弹跳机构的双质量弹簧模型 ,对其进行动力学分析 ,并...
被引频次:20下载频次:400

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