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作者:于天宇 , 李达 , 宋宝玉
来源:[J].机械工程师, 2011, (07), pp.81-83CNKI
摘要:对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用MATLAB-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模,实现了对工作空间内...
被引频次:10下载频次:1304
作者:桑宏庆 , 于天宇
来源:[J].饮料工业, 2010, (08), pp.39-43CNKI
摘要:将磷钼蓝分光光度法中的还原剂改进为苯酚,采用苯酚还原磷钼蓝分光光度法测定果蔬中的总磷、无机磷,从而得出有机磷含量。实验表明,该方法最大吸收波长为810nm,磷含量在0~40μg范围内,符合比耳定律,标...
被引频次:3下载频次:252
作者:桑宏庆 , 于天宇 , 安乐
来源:[J].饮料工业, 2011, (01), pp.30-34CNKI
摘要:将氯化亚锡与亚硫酸钠混合溶液作为磷钼蓝分光光度法中的还原剂,分别测定样品中的总磷和无机磷,从而得到样品中有机磷的含量。该方法的最大吸收波长为740nm,磷在0~30μg范围内符合比耳定律,标准曲线的回...
被引频次:2下载频次:270
作者:于天宇
来源:[J].牡丹江大学学报, 2013, (02), pp.141-143CNKI
摘要:农村人力资源开发是促进农村经济发展的重要因素,然而目前我国的农村人力资源却存在着文化素质偏低、分布结构不合理以及科技素质不高等问题。分析这些问题产生的原因是由于传统观念的存在、农村...
被引频次:-下载频次:212
作者:傅玉忱 , 于天宇
来源:[J].辽宁公安司法管理干部学院学报, 1999, (04), pp.21-24CNKI
摘要:在婚姻家庭纠纷诉讼中.有关子女探视机的规范问题已成为当事人和利害关系人关注的焦点,以及司法裁判不可回避的一项主要纠纷内容。但由于我国《婚姻法》对探视权没有明确的法律规范,因而成为司...
被引频次:7下载频次:112
作者:于天宇
来源:[J].中国外资, 2011, (24), pp.116CNKI
摘要:金融工程是一种为了适应现代企业的经营环境而产生的一种经营方法,其基本的内容在于风险管理。在对金融工程和风险管理内容进行介绍的基础上,对金融工程在企业风险管理中的相关应用,包括价格风险管理、财...
被引频次:3下载频次:186
作者:于天宇
来源:[J].牡丹江大学学报, 2013, (01), pp.6-7+10CNKI
摘要:《关于费尔巴哈的提纲》是马克思哲学与旧唯物主义划清界限的重要"文件",标志着新旧唯物主义已经划清界限,所以研究旧唯物主义的所属领地是有必要的。"提纲"中"从前的一切唯物主义"和旧唯物主义是什...
被引频次:-下载频次:128
作者:张敏 , 于天宇
来源:[J].学习与探索, 2013, (05), pp.33-36CNKI
摘要:道德情感体验作为生态伦理价值确立的尝试性路径之一,力图以其对自然的感悟为人与自然的关系提供价值指归,进而使生态伦理学的理论建构得以可能。这一方法通过强调直观、情感、道德体验对规约人...
被引频次:1下载频次:59
作者:于天宇
来源:[J].中国卫生工程学, 2010, (S1), pp.70-71CNKI
摘要:<正>在发达国家和发展中国家,癌症分别是第二、三大死亡原因,因肿瘤而死亡的人数约占总死亡人数的12.5%。颈部淋巴结转移是影响头颈部恶性肿瘤预后的重要因素之一。淋巴结转移的影像表现主
被引频次:5下载频次:47
作者:于天宇 , 潘志安 , 胡克
来源:[J].电脑开发与应用, 2013, (04), pp.54-57CNKI
摘要:IP语音通信是新一代网络技术,它将改变企业内部与内部、内部与外部之间的通信方式。介绍了IP语音协议,阐述了IP电话多方通话的基本原理,最后使用Cisco网络设备和服务器,在对VOIP技术的研究基础上搭建了IP电...
被引频次:1下载频次:29

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